Каталог
Робот Саламандра II является роботом-амфибией последнего поколения, разработанным лабораторией биороботов в Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL). Это почетный экземпляр на стенде Syrobo, основателе Innorobo, который является самой крупной европейской выставкой обслуживающей робототехники, и проводится в Лионе (Франция) с 19 по 21 марта 2013 года. Среди множества роботов, на создание которых вдохновила сама природа, робот Саламандра II единственный, который способен плавать, ползать и ходить — сочетание робототехники, эволюции и нейробиологии.
Передвижения саламандры контролируются нейронными цепями, размещенными вдоль спинного мозга. Когда робот выбирает плыть ему или идти, решение зависит от интенсивности электрических сигналов, посылаемых от головного мозга к цепям спинного мозга. Робот Саламандра II способен передвигаться с помощью цифровой модели мозговой нейронной сети саламандру. Удаленный компьютер вызывает электрические сигналы, которые имитируют те, которые поступают из головного мозга настоящей саламандры. И наконец, сигналы контролируют режимы плавания и ходьбы, также как и скорость и направление движений робота.
Этот робот-амфибия был разработан командой профессора Auke Ijspeert Федеральной политехнической школы Лозанны в сотрудничестве с Jean-Marie Cabelguen из университета Бордо/INSERM. Неудивительно, что робот развивался очень быстро. Робот Саламандра II теперь гораздо более надежный, быстрый и сильный, чем прототип 2007 года. Это ценный инструмент для того, чтобы лучше понять системы передвижения и связанные с ними патологии. Кроме того, робот прокладывает себе путь к новому поколению роботов-амфибий, которые способны изменять свою скорость, направление движения или режим передвижения посредством передачи простых команд с удаленной станции. Эта функция может стать особенно полезной в различных областях применения, например при проведении поисково-спасательных операций.
Метки робот, робот Саламандра, робот-амфибия