Loading... 0

Ваша корзина покупок пуста.

+7 (800) 500-61-53
Перезвонить мне

Робот, разливающий пиво, запрограммирован предвидеть действия человека

Новый робот из Корнельского университета

Робот в лаборатории робототехники Корнелла научился предвидеть действия человека, чтобы протянуть руку помощи

Понимание того, когда и куда налить пиво или когда предложить помощь при открытии двери холодильника, может оказаться трудным для робота из-за многих переменных, с которыми он сталкивается при оценке ситуации. Команда ученых из Корнельского университета нашла решение этой проблеме.

Пристально вглядываясь с помощью 3-D камеры Microsoft Kinect и пользуясь базой данных 3D-видео, робот, созданный разработчиками из Корнелла, распознает виды деятельности, которые видит, обдумывает, какие действия возможны с видимыми объектами, и определяет, как эти действия подходят к конкретной ситуации. Затем он генерирует множество возможных предложений на будущее, такие как принятие пищи, питье, уборка, перемещение и, наконец, выбирает наиболее вероятное. По мере того как действие продолжается, робот постоянно обновляет и совершенствует свои прогнозы.

«Мы извлекаем общие принципы того, как люди ведут себя», ‒ говорит Ашутош Саксена, профессор компьютерных наук университета и соавтор новой научной работы, связанной с настоящим исследованием. «Например, человек пьет кофе. Это кажется очень простой деятельностью, но она состоит из нескольких частей. Робот составляет «словарь» таких мелких деталей, которые он сможет соединить, пользуясь различными способами для распознавания больших видов деятельности», ‒ пояснил он.

Саксена и аспирант Корнельского университета Хема С. Коппула представят свои исследования на Международной конференции машинного обучения, которая состоится 18-21 июня в Атланте, и научной конференции по робототехнике Robotics 24-28 июня в Берлине, Германия.

Во время испытаний робот сделал правильные прогнозы в 82 случаях из 100, думая в течение одной секунды, в 71 случае из 100 ‒ в течение трех секунд и в 57 случаях ‒ в течение 10 секунд.

«Даже если люди предсказуемы, они предсказуемы лишь часть времени», ‒ говорит Саксена. «В будущем необходимо рассчитать, как робот должен планировать свои действия. Сейчас мы жестко программируем его ответные реакции, но у робота должна быть возможность учиться, как реагировать».

Метки , ,

Просмотров 1 724

Написать ответ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

Понравилось? Подпишись на рассылку!

Робот здоровья Pillo напомнит принять таблетки и не даст их перепутать

Подробнее »
Подпишитесь на нашу рассылку