olkar, 08.05.2013 с 0 комментариев

Роботы из Билефельда приняли участие в симуляции космоса

Восемь испытуемых провели 18 дней в закрытом пространстве

Два робота Флоби и Нао работали полный рабочий день на протяжении трех недель в исследовательском проекте в Кельне. Ученые из Исследовательского института познаний и робототехники Университета Билефельда (CoR-Lab) изучали, как эти интеллектуальные системы помощи могут помочь астронавтам оставаться здоровыми – как физически, так и психологически. Здесь были не только люди, которые принимали участие в испытаниях, а также и роботы. Ученые тестировали их пригодность и долговечность. Эксперимент закончился в субботу. Профессор доктор Франц Куммерт, который проводил исследование вместе с Профессором доктором Бритта Вреде, выступил с первоначальной оценкой: «Я горжусь участниками этого проекта – то, как они преодолевали огромные испытания, которые предполагает такое длительное исследование, заслуживает оценки отлично».

Восемь испытуемых провели 18 дней в закрытом пространстве в Институте аэрокосмической медицины в Немецком аэрокосмическом центре (DLR) в Кельне. «Их условия жизни были приближены к условиям жизни на космическом корабле», говорит Куммерт. Развлечением были два робота Флоби и Нао.

Флоби – говорящая голова-робот, разработанный в Университете CITEC в Билефельде. Он использует мимику, чтобы показать свою реакцию: шевелит глазами, бровями, веками и губами. Исследователи Билефельда полностью переработали механизм его шеи, рта и глаз, чтобы сделать его более надежным для проекта “SoziRob, в рамках которого проводилось исследование. Заданием Флоби было стимулировать испытуемых психологически, ежедневно играя с ними в игры на тренировку памяти. Голова-робот использует мимику, чтобы показать реакцию своему партнеру-человеку и поворачивается к нему – то, что может сделать Флоби, чтобы распознать голос партнера в пространстве и оценить его лицо визуально. Коллега Флоби, робот Нео высотой почти 60 сантиметров, может разговаривать, регистрировать человека визуально и двигать руками и ногами. Робот был ответственным за спортивные тренировки на борту тестовой станции. Каждый день он проводил тренировки с участниками испытания на протяжении одного часа на велотренажере. Он инструктировал участников, например, насколько быстро они должны выполнять упражнение, и говорил им как это делать.

В случае, если один из роботов ломался в течение трех недель, их заменяли. «Тем не менее, ни один из них не должен был сломаться. Флоби и Нао достаточно надежны», сказал доктор Инго Люткенболе, который нес ответственность за планирование и осуществление испытания.

Каждый день Нао проводил тренировки с участниками испытания на протяжении одного часа на велотренажере

С февраля по март, исследовательская команда Билефельда провела контрольный эксперимент, чтобы протестировать, как повлияет трехнедельная изоляция на людей, если они должны будут тренироваться и  развлекаться без роботов. «На первый взгляд при проведении анкетирования предполагалось, что тренировки с нашими роботами были более личными, следовательно, более эффективными. Естественно, подробная информация будет доступна только после проведения анализов всех данных. Тем не менее, эти предварительные результаты укрепили наши ожидания того, что роботы, отражающие социальное взаимодействие, будут приняты как партнеры», сказал Франц Куммерт.

Исследовательский проект “SoziRob” проводился при поддержке космического агентства Немецкого аэрокосмического центра (DLR) за счет средств Федерального министерства экономики и технологий.

Исследовательский институт познания и робототехники (CoR-Lab) был создан для разработки машин, которые способны учиться у человека его поведению, адаптироваться к человеку и взаимодействовать с ним в гибкой форме. CoR-Lab объединяет ученых инженеров, специалистов компьютерных наук, неврологии и гуманитарных наук, а также психологов и лингвистов. Примерно 70 ученых работают над междисциплинарными проектами в CoR-Lab, которые изучают как роботы могут научиться познавательным способностям. Они работают над человекоподобными роботами, такими как iCub и Nao, а также на промышленными роботосистемами. CoR-Lab формирует мост между фундаментальными исследованиями и передачей технологий.

Метки исследование, космические технологии, космос, робототехника