Инвалидная коляска i-Transport позволяет пользователям вставать

Большинство инвалидных колясок имеют общую проблему, которая заключается в том, что пользователи колясок всегда находятся в положении сидя. В сидячем положении им немного неловко говорить с другими людьми, а также им бывает трудно дотянуться до некоторых вещей.
Команда National Cheng Kung University в Тайване разработала инвалидную коляску нового типа, которая позволяет пользователям вставать. Коляска имеет батарейное питание и управляется посредством джойстика. Переход из положения сидя в положение стоя происходит посредством нажатия кнопки. Кроме этого, коляска имеет несколько датчиков, которые контролируют артериальное давление и дыхание пользователей.
i-Transport выглядит и работает наподобие устройства Tek RMD, которое также имеет Drive-In дизайн для легкого перехода с кровати или стула в стоячее положение и обратно.
В релизе Тайваньского университета говорится:
i-Transport использует недавно разработанный интеллектуальный чип управления Altera FPGA, , который имеет встроенный многоядерный процессор Nios II для программного и аппаратного обеспечения системы управления коляской.Система управления включает в себя роботизированную руку, электрические управляемые колеса, а также панель управления. В систему включены также двигатель постоянного тока для роботизированной руки, обод привода, операторский интерфейс для панели управления, а также интеллектуальный чип на основе FPGA.
«Этот FPGA чип является основным компонентом системы», — говорят разработчики. Чип FPGA содержит многоядерный процессор Nios II, схему для роботизированных рук и колес с электрическим приводом, а также панель управления.
Для установления порога безопасности разработан механизм предупреждения, который складывается из множества физиологических сигналов, определяемых посредством компьютерной программы мониторинга физиологических показателей пользователя.